并非在任何时间节点都可申请取保候审。
取保候审的适用对象通常为犯罪情节轻微者，有可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；
亦或是那些可能被判以有期徒刑以上刑罚，而通过采取取保候审方式不会导致社会安全隐患出现的犯罪嫌疑人或被告人。
此外，对于那些患有严重疾病、生活无法自理，抑或是正值孕期及哺乳期内且需要照顾孩子的女性，若采取取保候审方式不会造成社会安全威胁，同样可以提出申请。
值得注意的是，若犯罪嫌疑人或被告人已经被羁押了法定最长时限，但案件尚未得到妥善处理，故仍需使用取保候审措施的，也可依法提出相关申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。