关于取消取保候审的程序，通常情况下取决于当初负责批准取保候审的相关部门所作出的裁定。
若该项措施最初是由公安机关提出并进行执行的，那么在决定取消时，亦须由同一公安机关来执行此一裁决。
然而，如果该项措施乃是由检察院或法院批准执行，那么决定取消时便须由这两家机构执行。
当取消取保候审的决定正式生效后，即表示原本被取保候审人员原有的人身自由将重新恢复如初。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。