取保候审这一法律术语通常可以解释为庭外取保之意。
取保候审作为刑事诉讼法所规定的一项重要刑事强制措施，其主要目的在于在司法实践中，防止那些因未被逮捕或已被逮捕但需更改强制措施而即将面临脱逃、抗拒调查、起诉乃至审判威胁的犯罪嫌疑人和被告人为实现上述目的，必须向相关司法机构提交保证人或缴纳保证金，同时还须签署保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并承诺在未经许可的情况下不会擅自离开指定地点。
此外，取保候审还赋予了司法机关在特定条件下对这些人员进行临时性羁押或解除羁押的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。