现行法规规定，具有批准权限的执法机构主要涵盖了公安机关、人民检察院以及人民法院三部门。
在侦查环节中，公安机关依法享有决定是否实施取保候审措施的权利；
而在审查起诉环节里，人民检察院同样肩负决定的责任；
最后，针对审判环节，人民法院则拥有相应的裁决权。
在做出取保候审的决定时，相关机构将全面考量案件本身的性质与情节，同时兼顾社会危害性的程度以及犯罪嫌疑人和被告人口供的个人情况等等多重因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。