若欲启动取保候审程序，需满足特定的条件，例如犯罪情节轻微，可能受处以管制、拘役或独立适用附加刑等。
这个过程的主导者是犯罪嫌疑人、被告人本人及其法定代理人和近亲人员，也可由其辩护律师代表提出申请。
他们应当向最初决定对其予以拘留的公安机关提交书面申请。
值得注意的是，公安机关将在收到申请后的一段固定期限内做出最终决定。
如若决定启动取保候审程序，则需提供担保人或缴纳一定数额的保证金作为保证。
在取保候审的期限内，被取保候审人需严格遵守相应的规定，例如未经执行机构许可不得擅自离开居住所在地的城市或县城等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。