一般而言，取保候审制度主要适用于如下几种情况：对于犯罪情节显著轻微，有可能被判处剥夺自由的主刑（例如管制或拘役）或者被并处剥夺政治权利的附加刑的案件；
对于可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施后预计不会对社会公共安全产生严重威胁的案件；
对于身患严重疾病且生活难以自理的人士，以及处于孕期或哺乳期的妇女，如果其采取取保候审后也不会对公共秩序和社会治安构成严重威胁的案件；
以及对于羁押期限已到，但是案件仍未审理完毕，必须按照相关程序继续取保候审的案件等。
总的来说，取保候审制度的核心宗旨是在保障犯罪嫌疑人在不遭受收监限制的前提下，不会对案件的侦查、起诉及审判工作造成阻挠，同时也不会对社会公共利益带来新的损害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。