取保候审的决定通常来自于公安机关、人民检察院以及人民法院这三方机构的共同审批。
更精准地说，公安机关、人民检察院及人民法院各自都拥有关于是否向犯罪嫌疑人、被告人施加取保候审措施的决定权。
关于这个过程的每个阶段，罪犯的调查阶段通常由公安机关负责决策；
而在审查起诉阶段，则是由人民检察院来进行决定；
最后，在审判阶段，则是由人民法院来做出最终的决定。
在做出取保候审的决定时，相关部门不会只考虑单一因素，而是会全面考量案件的具体状况以及潜在的风险等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。