自逮捕前申请取保候审起，首要步骤为犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人向相关执法机构提交书面申请。
相关部门会依据案件具体状况以及犯罪嫌疑人人身安全等多方面因素进行综合评估判断，最终决定是否应予批准执行。
在通常情况下，若罪犯可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，抑或是可能被处以有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审可避免潜在社会风险的发生，或者如患有严重疾病、生活无法自理，孕期或哺乳期内的妇女，受取保候审限制则较小，因此这些人群都有可能获得取保候审的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。