取保候审这一制度并非标志着案件的终结，是否需要走上法庭进行审理，还需根据案情的具体状况来决定。
在案件的调查阶段终结之后，若证据确凿、充实，且检察机构认定有必要追究刑事责任的话，他们将会向法院提交公诉请求，这样，先前被取保候审之人便需要出庭接受审判。
然而，若经过调查发现该行为并未构成犯罪或其犯罪情节极其轻微，无需追究刑事责任时，那么，可能就无需再走入法庭进行审理了。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。