在刑事拘留程序结束后，一般而言，在案件的调查阶段，只要符合取保候审的法定条件，均可随时向有关部门提出申请以获得批准。
其中较为常见的情形包括犯罪情节较为轻微、有望被判处管制、拘役或可能独立适用附加刑罚的；
亦或是身患重大疾病、失去自我照顾能力，或者是正在哺乳自己亲生子女的女性，在采取取保候审措施之后，能够确保其自身及他人的安全，避免对社会造成潜在威胁等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。