在取保候审期限届满三年后，倘若此期间内相关案件已圆满侦查结束，且未探知到犯罪嫌疑人存在任何实质性的犯罪行为，那么我们应当依法解除了其取保候审的人身自由限制。
但若该案当前仍处于侦查调查阶段或者正在经由法院进行审理之中，通常需根据该案的实际情形作出相应的处置决策，例如可能需要对强制性措施进行调整，譬如实施监视居住这样的变通手段等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。