取保候审原则上并非必定引发法律诉讼环节。
此一制度在刑事司法领域被视为一款重要的强制性措施，主要宗旨在于确保尚未遭受拘禁或羁押情形下的犯罪嫌疑人和被告人不会试图逃避调查、控告及审判等后续程序。
对此类犯罪行为者，公安机关、人民检察院以及人民法院等国家司法权力机构，将依据规定要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书以示承诺严格遵守相关规定，随时待召唤以便进行传讯。
此种方式可替代羁押或在一段时间内解除其羁押状态。
然而，需要注意的是，尽管许多被取保候审的人员最终可能被撤销案件、宣布不起诉，或者被判以缓刑等相对较为轻柔的处罚方式，但同样存在着进入审判程序并面临法律诉讼的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。