家庭成员离世并非取保候审的明确法定依据。
取保候审作为一种刑事诉讼制度，其首要条件为可能被判处管制、拘役或将自成独立体系实施附加刑法的犯罪嫌疑人；
其次，若犯罪嫌疑人可能被判有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会产生重大危害性时，也可适用此项制度；
此外，当犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的女性，同样可以考虑采用取保候审方式，以避免对其本人及社会造成进一步的危害；
最后，在羁押期限已满，而案件尚未得到妥善处理的情况下，亦需考虑采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。