取保候审与撤销起诉之间并无直接关联性。
取保候审作为一项刑事司法程序中的强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人在等待审判的过程中能够享有一定程度的自由生活权利，然而这并不意味着案件将自动终止或撤销。
相反，案件仍需按照既定流程进行进一步的侦查、审查起诉以及最终的审判工作。
若在后续侦查过程中发现并无犯罪事实存在，或者犯罪情节极其轻微且对社会危害较小，无法被认定为犯罪行为，亦或是证据不足以支持指控等情形出现时，才有可能导致起诉被撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。