决定解除取保候审往往须经执行机构即公安机关进行审批。
在我国刑事法律制度中，有权决定是否适用取保候审措施的机关主要包括人民法院、人民检察院以及公安机关等三大司法机关。
然而，具体负责执行取保候审措施的则通常为公安机关。
若在取保候审期间，案件经过侦查程序并已终结，被移送至检察院进行审查起诉或由检察院审查完毕后向法院提起公诉，此时案件便进入了检察院或法院的审理阶段。
在此情况下，若检察院或法院认为无需继续对犯罪嫌疑人采取取保候审措施，同样有权依法作出解除取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。