撤销被取保候审的程序通常包含下述几个关键阶段：首先，公安机关需要全面综合地评估被取保候审人员的行为举止以及案件的进展状态等方面因素。
倘若经过慎重权衡与审核，发现不具备继续追究刑事责任的必要性，或者是取保候审的期限已经达到法律规定的最长年限，那么公安机关将会依法作出解除取保候审的决定。
其次，在决定撤销取保候审之际，公安机关将依照规范流程，出具相应的《解除取保候审决定书》，该文书必须要送达到被取保候审的个人及其相关的部门或组织。
最后，一旦解除了取保候审的束缚，公安机关必须按照法律法规的要求，及时退回向个人收取的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。