拒不执行判决、裁定罪的取保条件主要涵盖以下几个方面：
首先是可能被处以管制、拘役或单处罚金等较轻刑罚的情形；
其次是有可能被判有期徒刑以上重刑，但采取取保候审措施不会对公共安全造成威胁的情况；
再次是患有严重疾病、生活无法自理的人，以及怀孕或在哺乳期内的女性，同样采取取保候审措施也不会对公共安全构成威胁的情况；
最后是在羁押期限已满，而案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。