取保候审制度，是指在实施刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等具体负责执行法律职权的司法机构对那些未曾被逮捕亦或是已经被逮捕但需改变强制措施（如拘留）的犯罪嫌疑人和被告，为了避免他们伺机逃脱侦查、检察、审判程序，依法要求他们寻找保证人或者缴纳数额相当的保证金，同时向其签发保证书，承诺被取保人员在接受传唤时必须及时到场，不得有任何托词，并保证两人不得离开公安机关或其他司法机关的监管范围；
此外，对这部分人员并不会进行羁押，或者对于已经羁押了一段时间的人员，如果案件还没有审理完毕，也可以考虑采用取保候审的方式来继续进行案件的审理工作。
通常情况下，以下几种类型的案件都有可能适用取保候审的规定：1.可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的案件。
2.可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过取保候审的方式，能够有效地避免其再次危害社会的可能性。
3.患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳期的母亲，通过取保候审的方式，能够有效地避免其再次危害社会的可能性。
4.羁押期限已经届满，但是案件仍然没有审理完毕，此时就需要采取取保候审的方式来继续进行案件的审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。