取保候审这一制度主要适用于以下三个关键的司法程序阶段：首先，在公安机关实施侦查活动的整个过程中，如若犯罪嫌疑人具备获取取保候审的法定条件，便可依法提出相应的申请；
其次，在案件被移送至检察官处进行审查起诉环节，犯罪嫌疑人仍然享有申请取保候审的合法权益；
最后，当进入最终由法院评判的审判阶段后，被告方同样拥有向法庭提出取保候审请求的机会。
值得强调的是，是否能够获准取保候审须要全面权衡犯罪行为的严重程度、情节特征、社会危害性以及犯罪嫌疑人、被告人的个体状况等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。