对于取保候审程序，通常无需进行宣誓。
取保候审乃是刑事诉讼过程中的一种必要手段，主要由公安机关、人民检察院以及人民法院等法律机构实施。
该制度旨在防止那些未经逮捕或虽然已被捕但需要更改强制措施的犯罪嫌疑人、被告人逃离侦查、起诉及审判过程，为此责令他们寻求保证人的帮助或者缴纳保证金，同时还需出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不会受到任何形式的羁押或暂时解除其羁押状态。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。