伤残鉴定等级达到十级并非与是否能够获得取保候审有直接且必然的关联性。
取保候审的决策过程是根据犯罪嫌疑人和被告犯下的罪过轻重程度、潜在社会危害性以及身体状态等多方面因素进行全面考虑后作出的。
通常情况下，若犯罪嫌疑人或被告可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审不会对社会产生任何危险；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样在实施取保候审时不会对社会造成威胁；
当羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的，均可申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。