取保候审，作为一项重要的刑事诉讼程序中的法律制度，其体现了对犯罪嫌疑人、被告人人身权利的尊重和保障。
当当事人希望申请取保候审时，应当根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，采用正式的书面形式向相关司法机关提交申请。
在申请书中，申请人应详细阐述申请取保候审的原因及理由，例如犯罪嫌疑人或被告人因患有严重疾病导致生活无法自理，或是孕妇或哺乳期妇女，以及采取取保候审措施不会对社会产生任何危害等等。
此外，申请人还需提供符合条件的保证人或者缴纳相应数额的保证金以确保其遵守相关法律法规。
最后，法院将依据案件的实际情况以及犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等多方面因素进行全面评估，从而决定是否批准取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。