在刑事诉讼程序中，取保候审措施适用于各个环节，包括侦查、审查起诉以及审判三个阶段。
例如在侦查阶段，由公安机关、人民检察院等有关侦查机关，经审查后，对于符合相关法律规定的犯罪嫌疑人，有权作出对其采取取保候审措施的决定；
在审查起诉阶段，对于符合条件的犯罪嫌疑人，人民检察院还可依法作出继续对其采取取保候审措施的决定；
而在审判阶段，人民法院亦有权根据具体情况，对符合条件的被告人作出取保候审的决定。
取保候审的主要目的在于确保刑事诉讼程序得以顺利进行，同时充分考虑到犯罪嫌疑人、被告人所具有的社会危害性及可能被判处的刑罚等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。