关于当事人自愿申请办理取保候审的程序问题，需视案件实际情况而定。
通常情况下，司法机构享有决定是否对有违法嫌疑者或被告采取取保候审措施的权力，并不一定需要得到当事人的明确同意。
然而，在特定情况下，当事人也可能会主动提出申请要求实施取保候审。
在此种情况下，若当事人的申请符合相关法律法规所规定的条件，司法机关将严格按照法律程序进行审查并作出相应决定。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下几种情况下的犯罪嫌疑人、被告人可被允许采取取保候审措施：
（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审不会导致社会危害性增加的；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。