所谓取保候审制度，主要是指在实施刑事诉讼过程中，由我国公安机关、检察机关和法院等各个司法机构赋予未被逮捕的犯罪嫌疑人或已被逮捕但需要改变强制措施的被告人们，为避免他们的逃避侦查、起诉以及法庭审判活动，在依法要求他们提供担保人或者缴纳保证金并出具相应保证书的前提下，确保能够随时接受传唤，同时不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
取保候审的具体条件主要包括以下四个方面：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过采取取保候审措施不会导致社会危害性的犯罪嫌疑人；
再次，患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，如果采取取保候审措施也不会引发社会危害性的犯罪嫌疑人；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍然没有得到妥善处理，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。