在我国的刑事法律程序中，取保候审是一项至关重要且具有强制性的措施，通常由相关执法机构如公安部门、检察院以及法院等进行决策及执行操作。
值得注意的是，一般的协警人员并不拥有直接参与此类取保候审的决策权与执行权。
在实际操作过程中，取保候审的执行机构主要是由公安机关承担，并且责任和监管工作都由该部门内专业的执法人员加以执行和履行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。