在通常情况下，当我们收到警方或司法机构发动对某个犯罪嫌疑人、被告人的取保候审请求时，通常会收到一份《取保候审决定书》。
其实，所谓的“取保候审”就是我国刑事诉讼法中设立的一项旨在保障法律程序顺利进行，维护社会公正与稳定的重要程序性制度。
在满足相应法律条文设定的特定条件之后，犯罪嫌疑人、被告人便可通过主动提供可靠之人作为担保人或者按照规定缴纳一定数额的保证金，以确保他们在被允许离开看守场所后不会逃亡，也不会对相关侦查、起诉以及审判过程制造干扰，并且应邀随时出席相关程序并接受问询。
具体来说，在《中华人民共和国刑事诉讼法》（2012年修正本）第六十七条中有明确规定：人民法院、人民检察院及公安机关对于具有如下情形的犯罪嫌疑人、被告人，均可以采用取保候审的方式，以确保他们不会对社会造成潜在危害：（一）被告人可能被判处管制、拘役，或者单独适用附加刑；
（二）被告人可能被判处有期徒刑以上刑期，但如果采取取保候审不会产生社会风险；
（三）被告人有严重疾病或者身体残疾，生活无法自理；
或者是孕期或哺乳期的妇女，如果取保候审不会引起社会秩序混乱；
以及（四）被告人已经在看守所羁押期满，案件还没有审理完毕，尚需采取取保候审措施等。
如此看来，在符合法律规定的情况下，及时得到恰当的法律援助，能够有效提升被告人的合法权益与人身自由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。