在涉及抢劫罪名的刑事拘留程序中，确实存在着申请取保候审的可能，然而这也必须满足一系列特定要求。
需要明确的是，抢劫行为属于情节极其恶劣的暴力犯罪行径，因此在正常情况下，针对此类犯罪的取保候审申请难度颇大。
但是，如果犯罪嫌疑人身患重病，无法独立生活；
或者是孕妇或哺乳期内的母亲，采取取保候审措施不会对社会安全造成威胁；
又或者在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施以确保诉讼程序顺利进行，那么这些情况都有可能使犯罪嫌疑人获得取保候审的机会。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。