取保候审，这是一项刑事诉讼制度中的强制性手段。
通常所说的直接办理取保候审，意即，在整个刑事诉讼流程里，司法机关会根据案情发展与犯罪嫌疑人和被告人人身状况的具体情况，跳过刑事拘留或者逮捕等步骤，直接做出给予他们取保候审的决定。
这种做法旨在确保刑事诉讼活动能够顺利展开，同时兼顾到犯罪嫌疑人和被告人人权的保护，通过设定适当的条件，使他们有可能不必受到拘押，而是等待案件向前推进以获得更深入的处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。