针对非法侵害他人导致轻度伤害的行为，在符合特定条件时，可以依法进行取保候审程序。
具体而言，取保候审是在刑事诉讼过程中由公安机关、人民检察院以及人民法院等相关法律机构，针对尚未被正式逮捕或是在被逮捕后需要变更刑事强制措施的犯罪嫌疑人和被告，为了防止他们逃避公安部门的调查、检察机关的起诉和法院的审理判决，要求其提供保证人或缴纳一定数额的保证金，同时出具相应的保证书，确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施拘留或暂时解除拘留的一种强制措施。
对于那些涉嫌故意伤害他人且造成轻度伤害的犯罪嫌疑人来说，如果他们可能会面临管制、拘役或者独立适用附加刑的处罚；
或者可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，而采取取保候审不会对社会产生任何危害；
或者他们患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审也不会对社会产生任何危害；
再者，如果案件的羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审的，只要经过申请并经过严格审查批准，就可以实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。