关于解除取保候审是否需经由法庭这一问题，答案并非绝对。
其实，有很多因素都能导致取保候审义务的解除。
譬如，在侦查阶段，倘若该案件没有被移送到检察院进行审查起诉，且公安机关认为不应再对相关人员追究刑事责任或取保候审期限已至的，便可直接作出解除取保候审的决定。
又若案件已经被移送至检察院或法院，那么无论是检察院还是法院，只要他们认为不再需要继续采取取保候审措施的，同样有权作出解除取保候审的裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。