根据相关法律法规，普通公民在满足特定条件时，有权申请取保候审。
取保候审，是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对于那些已经被逮捕但需要改变强制措施的犯罪嫌疑人和被告，为了防止他们逃避调查、起诉和审判，要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具保证书，承诺随时听候传唤，不对其实施拘留或者暂时解除拘留的一种强制性措施。
通常而言，如果犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，而采取取保候审不会导致社会危害性的；
或者患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审也不会导致社会危害性的；
或者在羁押期限届满之后，案件仍然没有审理完毕，需要采取取保候审的，这些人都可以向司法机关申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。