所谓“醉驾取保候审”，乃是针对因酗酒而涉足机动车犯罪的犯罪嫌疑分子而言，在刑事司法程序中，依据公安机关、人民检察院或人民法院之指令，其本人需提供担保人抑或是缴纳保证金以确保其能随时接受传唤，并在未经羁押或暂时解除羁押的状态下，配合相关调查工作。
此项举措旨在确保刑事诉讼活动得以顺利推进，同时亦兼顾犯罪嫌疑者的特殊情形及其生活境遇等因素，为了在不妨碍案件侦查、起诉及审理流程的基础上，赋予其一定限度内的人身自由空间。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。