在刑事诉讼程序中，取保候审的申请可分别在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段进行。
在侦查阶段，公安机关、人民检察院等侦查机关若认定犯罪嫌疑人具备取保候审的资格，便有权依法决定是否批准其取保候审。
而在审查起诉阶段，人民检察院如经审查后认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，亦可依法作出相应的决定。
至于在审判阶段，人民法院亦可依据具体案情，决定是否对被告人采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。