亲属有权代理犯罪嫌疑人提交取保候审的申请。
取保候审属于刑事司法程序中的强制程序之一，主要针对尚未被逮捕或已被逮捕但需更改强制方式的犯罪嫌疑人及被告人。
此项强制措施的目的在于确保他们不会逃避侦讯、起诉以及审判过程，同时也为了确保他们在司法程序中能够积极配合，不至于违反相关法律规定而受到羁押。
在申请取保候审的过程中，亲属应向负责案件处理的司法机构提交书面申请，并提供相应的担保，例如提供保证人或者缴纳保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。