在刑事诉讼的各个阶段，都可以依法申请取保候审。
在侦查阶段，根据程序规定，通常自案件侦查机关首次对犯罪嫌疑人展开讯问或者施行强制措施之日起，即可提出申请；
而在审查起诉阶段，申请人则需提交申请至检察院进行审批；
至于审判阶段，自然应当向法院提出申请。
而所谓的“取保候审”，实际上是指司法机关要求犯罪嫌疑人提供担保人或者缴纳保证金，同时出具保证书，以确保其不会逃避或干扰侦查、起诉以及审判工作，并且随时可以接受传唤出庭作证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。