取保候审系我国刑事诉讼程序中实施的一种法律强制性措施。
取保候审，这一概念来源于刑事诉讼法之中，主要指向公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关，对于那些尚未被逮捕或者已经被逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，依法要求他们提供担保人或者缴纳保证金，以确保他们能够随时接受传唤，并对其采取非羁押性的措施，或者暂时解除对他们的羁押状态。
取保候审的根本宗旨在于维护刑事诉讼程序的正常运作，同时也兼顾到了犯罪嫌疑人和被告人的合法权益，尽可能地避免不必要的羁押现象发生。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。