所谓取保候审，乃在刑事诉讼程序之进程中，公检法司等司法机关针对尚未遭受逮捕或已被逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告，为了防止他们逃避侦查、起诉以及审判，依法要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具保证书，确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
对于那些智力发育迟缓的犯罪嫌疑人来说，取保候审的具体条件主要包括以下几个方面：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审不会导致社会危害性的情况出现；
再次，如果患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性，采取取保候审也不会引发社会危险性的情况；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，那么就有必要采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。