在案件待审阶段，申请并获得批准进行取保候审是完全可能的。
取保候审作为刑事强制措施之一，其运用需全面权衡各种因素。
通常情况下，若犯罪嫌疑人或被告人被可能处以管制、拘役或独立适用附加刑；
或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审不会对社会产生危害；
或者患有严重疾病、生活无法自理，以及孕妇或正处于哺乳期的女性，同样也可通过取保候审来避免对社会造成潜在威胁；
此外，若羁押期限已满，但案件仍未审理完毕，亦需采用取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。