对于涉及到酒后驾驶行为的取保候审撤销程序，通常可以按照以下步骤进行：
首先，罪犯或其辩护律师需要向负责批准取保候审决定的机关递交书面申请，请求撤销现存的取保候审措施。
若在取保候审期间，相关案件已完成全部调查工作，且检察机关决定不予起诉，或者法院做出了无罪判决、免于刑事处罚等裁决，那么也将依照法律规定，自动解除取保候审。
其次，负责审批的机关将会对上述撤销申请进行严格的审查，以确认真正满足撤销的条件。
一旦确认符合法定要求，该机关便会正式发布撤销取保候审的决定，同时通知执行机关以及被取保候审的当事人。
最后，当执行机关接到撤销取保候审决定书之后，需立即解除原来针对犯罪嫌疑人体制的取保候审措施，例如退还相应保证金等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。