在正常的司法程序中，取保候审的手续多为公安机关、人民检察院以及人民法院达成一致后所签署的命令单。
具体而言，在涉及到刑事诉讼的情况下，公安机关若决定对犯罪嫌疑人实施取保候审，则必须经过县级或以上公安机关负责人的批准；
而人民检察院对犯罪嫌疑人采取取保候审措施时，则需由检察长进行最终决定。
同样地，当人民法院决定对被告人采取取保候审手段时，也需要由院长级别的领导签署执行令。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。