在刑事诉讼过程中，无需借助他人委托，犯罪嫌疑人和被告人均可依法获得取保候审。
取保候审制度是指相关的司法机关（主要包括公安机关、人民检察院以及人民法院）针对那些已经着手进行侦查、起诉以及审判阶段但尚未正式被逮捕，或是已被逮捕且需变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人实施的一项特殊保护措施。
此举旨在确保他们不会逃避调查、起诉以及审判程序，同时也为了防止其干扰或破坏上述程序的正常运行。
该制度要求犯罪嫌疑人、被告人必须提供担保人或者缴纳一定数量的保证金，并且要签署相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并保证他们不会对社会造成任何危害。
此外，对于那些患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，如果采取取保候审措施不会对社会产生任何危害，那么同样可以申请取保候审。
最后，如果案件的审理期限已经届满，而案件仍然没有得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。