醉酒驾驶人在申请了取保候审之后，其最终判决结果是否需要入狱服刑，这主要取决于该案的具体情况以及相关法律法规的规定。
通常而言，若醉酒驾驶行为严重，例如血液中的酒精浓度极高或引发了重大交通事故等，那么当事人仍然有可能面临着被判处拘役并处以罚金的严厉惩罚。
然而，值得注意的是，取保候审仅仅是一种刑事诉讼程序中的强制性措施，它并不代表着案件已经结束或者当事人将免于刑事责任的追究。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。