取保候审，这是我们国家在刑事诉讼程序中应用的一项主要的强制性措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》明确阐述了哪些环节可以适用取保候审的原则：一旦涉及以下情况的犯罪嫌疑人或者被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关都有权决定是否给予取保候审的权利：
第一，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
第二，如果可能会被判处有期徒刑以上刑罚，并且通过实施取保候审不会对社会产生任何危害的；
第三，如果犯罪嫌疑人或者被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于怀孕期间或者正在给自己的孩子哺乳，那么实施取保候审也不会对社会造成危害的；
第四，如果羁押期限已经届满，但是案件还没有得到妥善处理，此时就需要采取取保候审的方式来继续推进案件的审理工作。
取保候审的具体执行工作将由公安机关负责。
取保候审的目的在于在确保刑事诉讼程序能够顺利进行的基础上，尽可能地保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
然而，取保候审并不代表着案件的终结，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人仍然需要严格遵守相关法律法规，并且随时准备接受司法机关的传唤和审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。