在刑事法律实践中，取保候审这一特殊制度通常由公安机关负责执行实施。
所谓取保候审，乃是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等国家司法机关针对尚未逮捕或者被逮捕后需转变强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，为了避免其逃避调查、起诉以及审判程序，依法责令其提出合适的保证人或者缴纳适当数额的保证金，同时开具具有法律效力的保证书，以确保其能够随时听从传唤，且在必要时及时赴案，从而实现对其实施非羁押或者临时性解除羁押状态的一种强制性措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。