取保候审作为一项刑事强制措施，在具体实施过程中，其明确的特征及法定程序主要包括如下方面：
首先，应由公安机关、检察机构或司法机关依法作出相应的取保候审决定，并将该决定向犯罪嫌疑人或被告人进行公开宣告；
其次，被取保候审者需按照相关法律法规的要求，提供合适的保证人或缴纳一定数额的保证金以确保其在取保候审期间能够遵守相关规定；
再者，取保候审决定书将会被送达到被取保候审者手中，其中详细列明了关于取保候审的各项具体事宜；
最后，在取保候审期间，被取保候审者必须严格遵守相关规定，例如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的市、县，若住址、工作单位以及联系方式有所变更，则须在二十四小时内及时向执行机关进行报告等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。