对于实施取保候审的决定权，法律赋予了公安部门、人民检察院以及人民法院。
取保候审作为一项刑事司法措施，其执行的条件与步骤通常由前述三方依照案件的实际情况进行评判与确定。
在这当中，相关机构需综合考察犯罪嫌疑人和被告人的社会危害性、所涉案件的性质及情节、可能判处的刑罚等多方面因素，从而最终作出是否实施取保候审的决定。
例如，诸如犯罪嫌疑人和被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的案件；
可能被判处有期徒刑以上刑罚且采取取保候审不至于引发社会危险性的案件；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审亦不会导致社会危险性的案件；
以及羁押期限已届满但案件尚未处理完毕，仍需采取取保候审措施的案件，这些都属于可适用取保候审的范畴。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。