当取保候审期限届满且犯罪嫌疑人和被告人未曾有过任何违反规定之行为时，只需凭借着解除取保候审的相关通知书或相关法律文书，即可前往指定的银行点领取退回的保证金。
然而，在司法实践环节中，被取保候审的犯罪嫌疑人和被告人更需严格遵循以下相关规定：未经负责监督的执行机构准许，不得擅自离开其所居住的城市、县城；
若个人住址、工作单位以及联系方式有所变更，必须在二十四小时内向执行机构进行汇报；
在接到传唤时，应立即出庭接受询问；
不得以任何方式干扰证人提供证言；
严禁销毁、篡改证据或者串通口供等违法行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。