取保候审制度可适用于刑事诉讼过程中的多个环节，包括侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段等各个环节均可提出申请。
具体来说，在侦查阶段，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，凡具备取保候审资格的犯罪嫌疑人均可由公安机关裁定准予取保候审；
而在审查起诉阶段中，同样遵循该法典，当被指控者符合取保候审条件时，可由人民检察院做出决策给予取保候审的批准；
至于审判阶段，根据法律法规，经人民法院认定为符合取保候审要求的被告亦有权获得取保候审的授权。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。