取保候审作为一项重要的刑事诉讼制度，其采取与否的决定权通常属于享有刑事司法权限的司法机构。
这些司法机关根据案件的实际情况以及相关法律法规进行全面分析与评估，最终制定出是否采取取保候审的决策。
在整个刑事诉讼过程中，司法机关会对犯罪嫌疑人或被告的罪行严重程度、社会危害性、可能被判处的刑罚以及取保候审之后的监管条件等多个方面进行综合考量，以确保取保候审的实施能够达到最佳效果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。